테솔로

PROJECT
비정형 물체 파지가 가능한 다관절 로봇 그리퍼 '델토(Delto)' 및 로봇 자동화 솔루션

파지 대상의 크기, 모양, 재질에 상관없이 다양한 물체를 안정적으로 핸들링 할 수 있는 3지 12자유도 다관절 로봇 그리퍼(Delto Gripper)를 개발하고 있습니다. 힘 제어 기반의 파지 제어 알고리즘을 통해 다양한 물체를 안정적으로 파지 할 수 있으며, 임베디드화된 S/W로 별도의 제어기 개발 없이 즉각적인 활용이 가능합니다.

자체 개발된 로봇 통합 시스템은 다양한 제조사의 로봇 팔과 비전 시스템을 손쉽게 통합할 수 있으며, 이를 이용해 다관절 로봇 그리퍼와 로봇 팔을 활용한 자동화 솔루션(빈피킹, 피스피킹, 픽앤플레이스)을 제공합니다.

델토 그리퍼와 이의 통합 시스템은 기존 사람이 아니면 대응하기 어려웠던 제조 공정, 일상 작업 등에 로봇의 도입을 가능토록 하며, 이를 통해 공정의 효율성 개선이 가능합니다.

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