아고스비전

FUNDING
지능형 로봇을 위한 광시야 3D 비전 센서 개발

아고스비전은 지능형 로봇에게 사람 수준의 넓은 시야를 제공하는 광시야 3D 비전 센서인 ArgosVue를 개발하고 있습니다. ArgosVue는 수평 최대 270도, 수직 최대 160도의 화각을 제공하여 기존 3D 카메라와 비교했을 때 수평과 수직 화각이 각각 3배 넓습니다. 그리고, 라이다와 비교하면 수평 화각은 라이다 수준으로 넓고, 수직 화각은 라이다보다 5배 넓습니다.
ArgosVue는 지능형 로봇의 자율주행과 인간-로봇 상호작용을 구현하는데 사용될 수 있습니다. ArgosVue는 로봇 주변의 장애물들뿐만 아니라 주행 노면의 턱이나 포트 홀까지 인식할 수 있어 로봇이 실내외의 다양한 환경에서 안전하게 주행하는 것이 가능하게 합니다. 또한, 50cm 정도의 가까운 거리에 위치한 사람의 전신이 시야에 들어오므로 지능형 로봇의 핵심적인 요소라고 할 수 있는 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction) 기능을 구현하는데 최적인 3D 센서입니다.

facebookinstagramyoutube