아고스비전

아고스비전은 지능형 로봇에게 사람 수준의 넓은 시야를 제공하는 광시야 3D 비전 센서인 ArgosVue를 개발하고 있습니다. ArgosVue는 수평 최대 270도, 수직 최대 160도의 화각을 제공하여 기존 3D 카메라와 비교했을 때 수평과 수직 화각이 각각 3배 넓습니다. 그리고, 라이다와 비교하면 수평 화각은 라이다 수준으로 넓고, 수직 화각은 라이다보다 5배 넓습니다.
ArgosVue는 지능형 로봇의 자율주행과 인간-로봇 상호작용을 구현하는데 사용될 수 있습니다. ArgosVue는 로봇 주변의 장애물들뿐만 아니라 주행 노면의 턱이나 포트 홀까지 인식할 수 있어 로봇이 실내외의 다양한 환경에서 안전하게 주행하는 것이 가능하게 합니다. 또한, 50cm 정도의 가까운 거리에 위치한 사람의 전신이 시야에 들어오므로 지능형 로봇의 핵심적인 요소라고 할 수 있는 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction) 기능을 구현하는데 최적인 3D 센서입니다.